Sistema de paletizado automático y flexible para líneas de producción múltiples

Una solución innovadora

El cliente fabrica diferentes productos que se agrupan en paquetes de 6, 8, 10 o 20 unidades, que se paletizan utilizando varios operarios. El reto es realizar una instalación de paletizado automática, capaz de admitir dos productos procedentes de líneas de fabricación diferentes, con personalización individual de mosaicos optimizando la utilización de los medios.

Se diseñó una solución con un robot de formación, para cada línea, de las diferentes capas del palé, con una garra de manipulación única para todos los formatos. Una vez formada la capa, un único robot dotado de garra de manipulación multifunción recoge la capa formada y la deposita en el palé correspondiente.

La garra multifunción puede manipular la capa mediante un sistema de persiana, manipula los palés vacíos y gestiona cartones intercaladores. Se colocan capas hasta completar el palé con la configuración programada, el palé completo pasa a una enfardadora, se genera el etiquetado automático y sale de la celda completamente terminado.

El mayor reto

El reto de una solución que se adaptara al volumen de producción y variabilidad de producto está ya conseguido, pero luego nos planteamos uno más. La generación de mosaicos y la gestión de la célula, ya instalada, precisa de que nuestros clientes dispongan de personal de mantenimiento y producción formados adecuadamente, recursos que no siempre están disponibles en el mercado laboral y que no siempre podemos atraer a nuestras empresas por diferentes motivos.

Por ello, decidimos abordar el siguiente reto: desarrollar una herramienta que permita la programación de los mosaicos de los robot por parte de un operario con formación básica.

Cámara de visión artificial

Existen robots colaborativos en los que el operador sujeta la herramienta y la lleva a una posición determinada, que se graba para generar un programa. Pero esta solución no es válida para ciertas aplicaciones que necesitan robots industriales convencionales.

Identificado el problema, la solución permite un entorno de programación sencillo, que elimina una barrera importante de acceso a esta tecnología. El proyecto consta de una cámara de visión artificial con algoritmos de inteligencia artificial, que se sitúa sobre la posición de paletizado. El operador va colocando cajas en una secuencia y posición, que la cámara registra.

Programación sencilla

Al finalizar el sistema interpreta la configuración de la capa y genera automáticamente el código de programa del robot. Si hay diferentes capas, el operario debe colocar todas ellas. Se informa al sistema del número de capas a paletizar y el programa quedaría completo. En un entorno productivo en el que las exigencias demandan adaptaciones ágiles y con bajo coste, cualquier empresa con un sistema de paletizado flexible —que cuente con el sistema de programación de capas descrito— podrá realizar nuevos mosaicos o modificaciones de los existentes de manera rápida, con bajo coste y —sobre todo— de forma autónoma.